Перевод (RU)
4 Ты навещал (ты/навещать) своих бабушку и дедушку в прошлое воскресенье?
Ответ (EN)
4 Did you visit your grandparents last Sunday?
Краткое пояснение: Это вопрос в Past Simple. Используется вспомогательный глагол 'Did' перед подлежащим 'you', а основной глагол 'visit' ставится в инфинитиве.