Ответ:

Перевод задания: ___ ли ваши родители хорошо ___ ночью?

Do; sleep. Do your parents sleep well at night?

Перевод: Ваши родители хорошо спят ночью?

В вопросе Present Simple с подлежащим во множественном числе (your parents) используется do; после него глагол употребляется без окончания -s.