Ответ:

Обычное определение указывает на прямой признак предмета. Эпитет — образное, выразительное определение.

СловосочетаниеОбычное определениеЭпитет
Железная дверь+
Железная воля+
Стеклянный стакан+
Стеклянный взгляд+
Медвежья шкура+
Медвежья услуга+

В образных сочетаниях прилагательное употреблено в переносном смысле: «железная» — крепкая, «стеклянный» — неподвижный или безжизненный, «медвежья» — неумелая, причиняющая вред.