Ответ:

Действительные причастия настоящего времени образуются от основы настоящего времени, а прошедшего — от основы инфинитива.

ГлаголДействительное причастие настоящего времениДействительное причастие прошедшего времени
читатьчитающийчитавший
строитьстроящийстроивший
писатьпишущийписавший
ломатьломающийломавший
зависетьзависящийзависевший