Ответ:
Заменяем причастие придаточной частью с глаголом, сохраняя время и смысл исходного предложения.
- Корабль, который летел на алых парусах, направился в порт.
- Капитан, который вернулся из путешествия, хранил свой талисман.
- Сундук, который заперли много лет назад, хранил в себе много тайн.
