Ответ:

Заменяем причастие придаточной частью с глаголом, сохраняя время и смысл исходного предложения.

  1. Корабль, который летел на алых парусах, направился в порт.
  2. Капитан, который вернулся из путешествия, хранил свой талисман.
  3. Сундук, который заперли много лет назад, хранил в себе много тайн.