Ответ:

Спортивные соревнования состоялись в ближнем, соседнем городе.

Дневной свет не проникал в густой, дремучий лес.

Прилагательные согласуются с существительными в роде, числе и падеже:

  • ближнем, соседнем — мужской род, единственное число, предложный падеж;
  • густой, дремучий — мужской род, единственное число, винительный падеж.

Ответ: ближнем, соседнем; густой, дремучий.