Ответ:
Знаки препинания нужно исправить и оформить прямую речь с помощью тире:
Воропаев говорит:
— Иди, дорогой, иди. Счастья не упусти!
— Пока товарищей не освобожу, крепость не возьму, счастья себе не найду, — отвечает Болотников.
— Кто любит меня и кто верит в меня, седлайте коня, — говорит Воропаев.
В первом предложении после слов автора ставится двоеточие, а реплики диалога начинаются с тире. Обращение «дорогой» выделяется запятыми. Перед словами автора после прямой речи ставятся запятая и тире.
