Ответ:

Сопоставим понятия с определениями: феод — земельное владение, полученное за службу; герольд организовывал рыцарские турниры; барщина — принудительная работа крестьян в хозяйстве сеньора; вассал получал землю от сеньора и был обязан ему службой.

Ответ: А — 2, Б — 1, В — 3, Г — 4.