Ответ:

Вставим окончания глаголов и распределим их по типу окончания.

Глаголы, оканчивающиеся на -тсяГлаголы, оканчивающиеся на -ться
стремится
считается
боятся
обленился
лишился
старается
подружится
добиться
набраться
смеркаться

В предложении «Стало смеркаться» глагол отвечает на вопрос «что делать?», поэтому пишется с мягким знаком: смеркаться.