Ответ:

Хронологическая таблица

ДатаСобытие
387 г. до н. э.Захват Рима галлами под предводительством Бренна. Реформа римской армии (возможно, начало формирования легиона в современном понимании).
295 г. до н. э.Битва при Сентине. Римская армия (легион) одержала победу над самнитами, этрусками и галлами, что укрепило её доминирование в Италии.
275 г. до н. э.Битва при Везувии (или при Популонии). Окончательное поражение Пирра, что завершило эпирские войны и укрепило позиции Рима в Италии. Также это период активного развития и совершенствования римской армии.