Ответ:

Схема показывает потомков Дмитрия Донского, связанных с борьбой за московский престол в первой половине XV века.

Дмитрий ДонскойВасилий IЮрий ЗвенигородскийВасилий IIВасилий КосойДмитрий Шемяка