Ответ:

Перевод задания: Выберите подходящий вариант.

I want to be able to ride a horse. (Я хочу уметь ездить верхом.)

Выбираем A: после want to нужна инфинитивная конструкция be able to; варианты can и could не употребляются после to в этой конструкции.