Ответ:

Перевод задания: Она услышала, как мисс Дрейк сказала, что Энн действительно счастлива.

После hear употребляется конструкция hear + объект + инфинитив без to. Перед придаточным с that подходит глагол say, а не tell, которому обычно требуется дополнение.

c) say — She heard Miss Drake say that Ann was really happy. (Она услышала, как мисс Дрейк сказала, что Энн действительно счастлива.)