Ответ:

Перевод задания: Выберите подходящее относительное слово: «Это ресторан, куда мы ходили в прошлый раз».

This is the restaurant where we went last time. (Это ресторан, куда мы ходили в прошлый раз.) Where указывает на место; также грамматично: the restaurant which/that we went to.

Ответ: b. where