Ответ:

Сравним основу инфинитива и основу прошедшего времени:

  • беречь — берег-;
  • плести — плёл-.

У остальных глаголов основа инфинитива совпадает с основой прошедшего времени: задуматься — задумал-, исправлять — исправлял-, печатать — печатал-, запереть — запер-.

Ответ: беречь, плести.