Ответ:

  1. Смотреть: Дети внимательно смотрят фильм.
  2. Видеть: Они хорошо видят сцену.
  3. Слышать: Ученики слышат объяснение учителя.
  4. Понимать: Ребята понимают правило.
  5. Держать: Спортсмены крепко держат канат.

Формы глаголов стоят в 3-м лице множественного числа и отвечают на вопрос «что делают?».