Ответ:

Расстояние, которое проехал велосипедист:

\(18 \cdot 3 = 54\) км.

Скорость всадника:

\(18 - 3 = 15\) км/ч.

Длина дороги всадника:

\(54 - 9 = 45\) км.

Время движения всадника:

\(45 : 15 = 3\) ч.

Оба затратили на дорогу по 3 часа.

Ответ: они прибыли в лагерь одновременно.