- Did they work in a plant? — Они работали на заводе?
- Did she help her brother? — Она помогала своему брату?
- Did it want to run? — Оно хотело бежать?
- Did he play with his puppy? — Он играл со своим щенком?
- Did they watch TV? — Они смотрели телевизор?
В вопросах в Past Simple используется вспомогательный глагол did, а смысловой глагол ставится в начальной форме.