1. Запятая ставится, если оборот имеет значение обстоятельства образа действия или уступки. 2. Запятая не ставится, если оборот входит в состав сказуемого или имеет значение определения. 3. Оборот не обособляется, если имеет значение обстоятельства образа действия и тесно связан со сказуемым.