Ответ:
Поразительно искусство циркачей! Кажется неправдоподобной эта точность движений, эта способность в такой степени управлять своим телом. Это на грани чуда. Но я немогу вообразить себя на месте циркача (зацепившимся?), зацепившись мизинцем ноги за крючок под куполом цирка, висящим вниз головой, в зубах держащим оглоблю. Я немогу представить себя (стоящим?) стоящим на вёртком (мяче каком?) деревянном мяче и жонглирующим сразу (сколькими?) двадцатью тарелками.
Окончания прилагательных и причастий определяются по вопросу от существительного: на месте циркача (какого?) — зацепившимся; циркач (какой?) — висящим, держащим; себя (каким?) — стоящим; на мяче (каком?) — вёртком, деревянном; себя (каким?) — жонглирующим. В предложении «на месте циркача, зацепившись…» деепричастие «зацепившись» относится к «я»; по смыслу здесь имеется в виду циркач, поэтому для согласования в ряду с «висящим» и «держащим» требуется форма «зацепившимся».
В четырёх словах с орфограммами в корне: искусство — непроверяемая согласная сс, написание по словарю; циркачей — после ц в корне пишется и; движиний — жи-ши пишется с и; чуда — чу-щу пишется с у.
