Ответ:

В стихотворении все предложения простые: в каждом по одной грамматической основе. Сложных предложений нет.

  1. Туча небо кроет — основа: туча кроет.
  2. Солнце не блестит — основа: солнце не блестит.
  3. Ветер в поле воет — основа: ветер воет.
  4. Дождик моросит — основа: дождик моросит.
  5. Зашумели воды быстрого ручья — основа: воды зашумели.
  6. Птички улетели в тёплые края — основа: птички улетели.

Простое предложение имеет одну грамматическую основу, а сложное — две или более грамматические основы; его части соединяются по смыслу и интонационно, часто союзами.