Ответ:

Чтобы определить кратчайший маршрут и назвать улицы, нужны план местности или карта с адресами детского сада, школы и поликлиники. На изображении этих данных нет, поэтому установить маршрут нельзя. Пришлите карту или названия и адреса объектов.