Ответ:

Соотносим события с историческими деятелями, жившими в соответствующее время:

  1. Битва на Калке произошла в 1223 году; русскими войсками командовал, в частности, Мстислав Удалой — А–2.
  2. Древнерусское государство складывалось при ранних князьях, включая Вещего Олега — Б–4.
  3. Тверь была присоединена к Москве при Иване III — В–5.
  4. Город Юрьев (ныне Тарту) основал Ярослав Мудрый — Г–6.
  5. Половцев разгромил Владимир Мономах — Д–1.

Ответ: А–2, Б–4, В–5, Г–6, Д–1.