5. 4) “…. (he/explore) the cave?” “No, he …. (be) afraid.” 5) I …. (hear) him …. (come in).

Перевод задания: Поставьте глаголы в скобках в нужную форму.

1. “Did he explore the cave?” “No, he was afraid.” (Он исследовал пещеру? Нет, он боялся.) В вопросе о завершённом действии в Past Simple используем did и начальную форму глагола; прошедшая форма be с he — was.
2. I heard him come in. (Я услышал, как он вошёл.) Heard — форма Past Simple от hear. После hear + дополнение используется инфинитив без to.