Ответ:

Перевод задания: Изучите правило в рамке. Найдите в тексте примеры Past Simple и used to.

Past Simple: heard (услышали), hid (спрятались), saw (увидели), found (нашёл), was (был), must be здесь не Past Simple.

Used to: they used to live thousands of years ago — «они жили там тысячи лет назад» (привычное или длительное состояние в прошлом).

Перевод: Примеры Past Simple: услышали, спрятались, увидели, нашёл, был. Пример used to: «они жили там тысячи лет назад».