М. В. Лихарев известен своей деятельностью в годы Смуты как воевода и один из руководителей народного ополчения. Он активно участвовал в борьбе против польских интервентов, в частности, отличился при обороне Серпухова и в составе Второго ополчения под руководством Минина и Пожарского.
Ответ: М. В. Лихарев был воеводой и одним из руководителей Второго ополчения, участвовал в обороне Серпухова.