Ответ:

Формулировка обрезана: не видно, о представителях каких именно групп идёт речь. Если вопрос относится к первым двум сословиям средневековой Европы, то духовенство должно было молиться и заботиться о спасении душ, а рыцарство — воевать и защищать христианское общество. Их обычно освобождали от основных крестьянских повинностей, прежде всего от регулярной барщины и оброка, но это не означало полного отсутствия обязанностей или налогов во все времена и во всех странах.

Если имелись в виду представители третьего сословия, пришлите правую часть строки целиком: от неё зависит точный ответ.