Ответ:
Чтобы определить, когда в глаголе пишется -тся, а когда -ться, нужно задать к глаголу вопрос: если в вопросе есть мягкий знак, то он пишется и в глаголе; если мягкого знака в вопросе нет — не пишется.
Например: что делать? — учиться; что делает? — учится.
