Ответ:

  1. The room was full, so he needed to take a deep breath before he went in. — Go in значит «войти»; после before здесь употреблено прошедшее время.
  2. The teacher didn’t notice that we hadn’t done the homework. We got away with it. — Местоимение it относится к тому, что ученики не сделали домашнее задание.
  3. The starter wasn’t very tasty, but the main course made up for it! It was delicious. — Make up for значит «компенсировать»; it заменяет неудачную закуску.
  4. I didn’t answer the phone because I hadn’t got up yet. — К тому моменту, когда зазвонил телефон, я ещё не встал.
  5. If you don’t understand a word, look it up in the dictionary. — Look up означает «искать слово в словаре»; местоимение ставится между глаголом и частицей.
  6. If you make a promise, you shouldn’t go back on it. — Go back on a promise значит «нарушить обещание».