Ответ:

Перевод задания: Заполните предложения правильной формой глаголов в настоящем простом или настоящем длительном времени.

Josh and Adam are practising basketball now. They want to do well in the match! (Джош и Адам сейчас тренируются играть в баскетбол. Они хотят хорошо сыграть в матче!)

Глагол want обозначает состояние, поэтому употребляется в Present Simple: want.