Решение:
- Пропущено вводное слово, которое может указывать на то, что говорящий обращается к собеседнику, напоминая о факте.
- Вариант "ты помнишь" подходит для создания эффекта напоминания о том, что дети ушли, не попрощавшись.
Ответ: 5. Дети ушли, ты помнишь, не попрощавшись.