Разбор:
В предложении говорится о негативном опыте, связанном с уборкой за собаками. Нам нужно слово, которое описывает действие, которое пришлось выполнить, и которое было неприятным.
Выбор слова:
Глагол 'had' (пришлось) в сочетании с 'to clean up' (убирать) указывает на вынужденное действие. Это полностью соответствует смыслу предложения.