Ответ:

Пусть скорость более медленного пешехода равна \(x\) км/ч, тогда скорость второго — \(x+2\) км/ч.

За 3 часа они вместе прошли 30 км, поэтому:

\(3x+3(x+2)=30\).

Делим обе части на 3: \(x+x+2=10\).

\(2x=8\), откуда \(x=4\).

Скорость второго пешехода: \(4+2=6\) км/ч.

Проверка: \((4+6)\cdot3=30\) км.

Ответ: 4 км/ч и 6 км/ч.