В предложении «Встаньте, когда заходит учитель» есть побуждение к действию. Мы обращаемся к кому-то и говорим, что нужно сделать.
Глагол «встаньте» здесь выражает просьбу или команду. Это признак повелительного наклонения.
Ответ: б) повелительном наклонении: