Решение:
- Last winter they took me to lots of beautiful places. (Past Simple, так как указано конкретное время в прошлом).
- She practiced the piano in her childhood? (Past Simple, так как действие произошло в прошлом и имеет завершенный характер).
- I just got back from a day trip to Moscow. (Past Simple, так как "just" указывает на недавнее завершенное действие).
- We haven't seen Tom and Sam for ages. How are they? (Present Perfect, так как "for ages" указывает на длительность состояния, которое продолжается до настоящего момента).
- Have you heard from Peter lately? (Present Perfect, так как "lately" указывает на период времени, который включает настоящее время).
- It has been years since I rode a bicycle. (Present Perfect, так как "years" указывает на длительность состояния, которое началось в прошлом и продолжается до настоящего момента).
- Steve has had this car for years. (Present Perfect, так как "for years" указывает на длительность владения, которая началась в прошлом и продолжается до настоящего момента).
- They left the party an hour ago. (Past Simple, так как "an hour ago" указывает на конкретное время в прошлом).
- Emma won a scholarship to a top university last year. (Past Simple, так как "last year" указывает на конкретное время в прошлом).
- The weather was good and we took some pictures. (Past Simple, так как описываются последовательные действия в прошлом).
Ответ: 1. took, 2. practiced, 3. got back, 4. haven't seen, 5. Have you heard, 6. has been, 7. has had, 8. left, 9. won, 10. took.