Ответ:

Перевод задания: Прочитай и выбери грамматически верный вариант.

Did he visit his grandma last weekend? (Он навещал свою бабушку в прошлые выходные?)

Сочетание last weekend указывает на прошедшее время, поэтому вопрос начинается с Did.

Ответ: a) Did