5. I always shake hands with the people I know.

Решение:

В предложении используется Present Simple ('I always shake'), что указывает на регулярное, повторяющееся действие. Глагол 'shake hands' означает 'пожимать руки'.

1. a) give — давать.
2. b) shake — трясти, пожимать (руки).
3. c) take — брать.

В контексте 'shake hands' наиболее подходящим является глагол 'shake'.

Ответ: b) shake