Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски, используя правильную форму глаголов в скобках.

I heard him come in.

Я услышал, как он вошёл.

Форма heard — прошедшее время глагола hear. После глаголов восприятия, таких как hear, можно использовать дополнение с инфинитивом без to.