5. I ... (hear) him ... (come in). [Инструкция и остальная часть задания обрезаны.]

Перевод видимого фрагмента задания: Я ... (услышать) его ... (войти).

Возможное грамматически правильное заполнение: I heard him come in. После hear можно использовать дополнение и инфинитив без to: heard him come in. — Я услышал, как он вошёл.

Инструкция к упражнению не видна, поэтому невозможно проверить, требуется ли именно такая форма.