Ответ:

Перевод задания: Вставьте правильную форму глагола, используя инфинитив или герундий.

  1. I knew him to be generous and kind to others. (Я знал, что он щедрый и добрый к другим.)
  2. Can you hear somebody talking? — Yes. And they are ... (Ты слышишь, как кто-то разговаривает? — Да. И они ...)
  3. They want her to do the project on her own. (Они хотят, чтобы она сама выполнила проект.)
  4. I didn’t notice him fall asleep at once. (Я не заметил, как он сразу заснул.)
  5. Don’t make me lie to my friends. (Не заставляй меня лгать моим друзьям.)
  6. We expect him to come to the party next week. (Мы ожидаем, что он придёт на вечеринку на следующей неделе.)

После know/want/expect используется конструкция с объектом и инфинитивом с to. После hear для обозначения действия в процессе используется форма на -ing. После notice и make употребляется инфинитив без частицы to.