Ответ:

Перевод задания: Я понял(а), что _____ ключи дома. Выберите правильный вариант.

Правильный вариант: b) had left (оставил(а)). Ключи были оставлены до того, как человек это понял.

I realized that I had left my keys at home.

Я понял(а), что оставил(а) ключи дома.