Ответ:

Перевод задания: Вставьте глагол в скобках в подходящую форму будущего времени.

I’ve decided to go away for the weekend. I’m going to visit some friends in Madrid.

Перевод: Я решил уехать на выходные. Я собираюсь навестить друзей в Мадриде.

Going to употребляется для выражения заранее принятого намерения.