Ответ:

Перевод задания: Вставьте правильную форму глаголов.

If we are lucky, we will go on a holiday to the moon one day.

Если нам когда-нибудь повезёт, мы отправимся в отпуск на Луну.

Форма глагола be для we — are; в главной части используется will go.