Ответ:
- Kate wants you to go there.
- We expect him to arrive at three.
- You made me do it.
- My parents will let me visit Edinburgh.
После want и expect употребляется инфинитив с to; после make и let — инфинитив без to.
После want и expect употребляется инфинитив с to; после make и let — инфинитив без to.