5. Is there a blue carpet on the floor? A Yes, it is. B Yes, there is. C Yes, this is.

Перевод задания: На полу есть синий ковёр?

B — Yes, there is.

В вопросе используется конструкция Is there ...?, поэтому краткий ответ: Yes, there is.

Перевод: Да, есть.