Ответ:

Пусть скорость первого пешехода равна \(x\) км/ч. Тогда скорость второго пешехода равна \(x+2\) км/ч.

Первый пешеход был в пути \(0,5+1,5=2\) часа, а второй — \(1,5\) часа.

До места встречи первый пешеход прошёл \(2x\) км, второй — \(1,5(x+2)\) км. Вместе они прошли 17 км:

\[2x+1,5(x+2)=17.\]

Решим уравнение:

\[2x+1,5x+3=17,\]

\[3,5x=14,\]

\[x=4.\]

Скорость второго пешехода:

\[4+2=6\text{ км/ч}.\]

Ответ: скорость первого пешехода — 4 км/ч, второго — 6 км/ч.