Ответ:

На фотографии схема с расположением роботов и барабанов не видна, поэтому определить, около какого барабана находится каждый робот, нельзя. Пришлите изображение схемы целиком.

По указанным частотам можно установить только скорость вращения: робот № 1 — 5 оборотов в минуту, робот № 2 — 15 оборотов в минуту.