5. Как называются специальные датчики на колесах робота-пылесоса, которые позволяют устройству собрать информацию о траектории движения?

Это датчики-энкодеры (датчики одометрии). Они отслеживают вращение колёс, по которому робот оценивает пройденное расстояние и траекторию движения.

Ответ: энкодеры.