5. Как называются специальные датчики на колесах робота-пылесоса, которые позволяют устройству [текст обрезан]?

Вопрос обрезан: не видна часть после слов «позволяют устройству», поэтому нельзя точно определить, о какой функции датчиков спрашивается. Пришлите изображение задания целиком или допишите окончание вопроса.