В 1380 году, во время похода Мамая на Москву, князь Олег Рязанский, опасаясь разорения своих земель, заключил союз с Мамаем. Ягайло, великий князь Литовский, также имел свои интересы и вступил в переговоры с Мамаем, но в итоге его войска не приняли непосредственного участия в битве на стороне Мамая.
Ответ: В) Олег Рязанский и Ягайло Ольгердович не явились на битву